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          詳解自動歸位型禮堂座椅的自動歸位方法步驟

          編輯:濰坊長豐椅業有限公司時間:2021-05-31

          ?  據悉,一種自動歸位型禮堂座椅的自動歸位方法,包括了如下步驟∶

            1、移動端掃二維碼顯示牌,移動終端的顯示屏上出現自動歸位命令;

            2、選擇好自動歸位命令后,控制器獲取GP位置器的位置信息,控制器向后臺服務器發出位置信息,后臺服務器根據座椅的位置信息進行計算座椅的歸位路線,并且把計算的自動歸位路線發送給控制器;

            3、控制器在接收到自動歸位的路線之后,驅動著電機轉動,并且按照自行歸位路線進行調整多方向輪的方向,使座椅移動到目標的位置。

            該步驟3具體還包括了如下步驟∶

           ?。?)、控制器接收自動歸位路線后,控制器驅動電機進行轉動,控制器按照自動歸位的路線控制多方向輪轉動的角度,繼而調整多方向輪的運動方向;

           ?。?)、在禮堂座椅移動過程中,通過座椅上的距離傳感器實時探測座椅周邊是否有障礙物,如若沒有障礙物,座椅繼續移動;若存在障礙物,將障礙物離座椅的距離數據送到控制器;

           ?。?)、若障礙物離座椅的距離數據高于控制器里面預設距離的閾值,座椅會繼續按自行歸位路線進行移動;若障礙物離座椅的距離數據會小于控制器里面預設距離的閾值,控制器會調整多方向輪的轉動角度,從而改變座椅的移動方向來規避障礙物,規避障礙物后重復步驟2。

            在步驟(1)中,控制器驅動電動機轉動之前,還包括如下步驟∶距離傳感器探測座椅周邊有沒有障礙物,如若未有障礙物,則控制器會解鎖座椅上面的電子鎖;如若存有障礙物,控制器會進行分析判斷,判斷能規避障礙物,則控制器解鎖電子鎖,判斷無法規避障礙物,則控制器不解鎖電子鎖。

            在步驟3中,控制器根據自動歸位路線控制多方向輪的轉動角度的具體過程為∶在禮堂座椅移動的過程中,控制器按照自行歸位路線偏移的角度,實時進行計算并且調整多方向輪的轉動角度。

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